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Jacques LAFFONT, 06/03/2012 11:55

1 1 Jacques LAFFONT 
h1. Wiki
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    3
    
    
    
Mise en route.





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    2
    Jacques LAFFONT
    





    5
    
    
    
Liste des périphériques:





    6
    
    
    





    7
    
    
    
/** INFORMATIONS SUR LES PERIPHERIQUES ET COMMANDES





    8
    
    
    
---------------------------------------------------





    9
    
    
    
'V' Vitesse du moteur (0-50)





    10
    
    
    
'D' Angle de braquage des roues avant en 1/10 de degré (10 -> 1°)





    11
    
    
    
'T' Azimuth de la tourelle du télémètre en 1/10°





    12
    
    
    
'R' Lecture de l'Azimuth de la tourelle en 1/10°





    13
    
    
    
'U' Distance mesure par le télémètre en 1/100 de mètre (en cm)





    14
    
    
    
'X' Position absolue X en cm





    15
    
    
    
'Y' Position absolue Y en cm





    16
    
    
    
'Z' Position absolue Z en cm





    17
    
    
    
'N' Numero de la voiture (en fonction de l'ordre de conneciton).





    18
    
    
    
'E' Lecture des evènements





    19
    
    
    
     Event flag:





    20
    
    
    
     Bit  0 : Point de passage Vert, Remsie à zero lecture 'C'





    21
    
    
    
          1 : Point de passage Jaune, Remsie à zero lecture 'C'





    22
    
    
    
          2 : Point de passage Rouge, Remsie à zero lecture 'C'





    23
    
    
    





    24
    
    
    
          7 : Point de passage course (vert), Remsie à zero lecture 'C'





    25
    
    
    
          8 : La piste à changé , Remsie à zero lecture 'M'





    26
    
    
    
          9 : Le mode de course à changé ,Remsie à zero lecture 'M'





    27
    
    
    
         10 : Début de la course , Remise a zéro au changement du mode de course.





    28
    
    
    
         11 : Le dernier point de passage est atteint la course est finie ,  Remise à zéro au changement du mode de course.





    29
    
    
    
         12 : La voiture est sortie de la piste.





    30
    
    
    
         13 : Utilisation de la fonction de téléportation. Classement Invalidé. Remis à zero au changement de piste ou du mode de course.





    31
    
    
    
         14 : Faux départ -> destruction de la voiture ,  Remise a zéro au changement du mode de course.





    32
    
    
    
         15 : Collision avec le sol,  Remise a zéro au changement de piste.





    33
    
    
    
'H' Donne le temps de course actuel





    34
    
    
    
'S' Temps du tour précédent





    35
    
    
    
'I' Defini le nom du vehicule lettre par lettre





    36
    
    
    
'M' Mode de course (8 bits de poids fort: 1 Attente, 2 course, 3 essais libres) Numero de piste sur les 8 bits de poids faible





    37
    
    
    
'C' Informations sur le dernier capteur touché,couleur ('R','J','V' sur les 8 bits de poids fort), numéro sur les 8 bits de poids faible





    38
    
    
    
'K' Teleportation de la voiture sur le troncon de piste N (correspondant au capteur vert numero N). Attention à n'utiliser que pour des tests, les scores sont invalidés





    39
    
    
    
**/