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Révision 2 (Jacques LAFFONT, 06/03/2012 11:55) → Révision 3/43 (Jacques LAFFONT, 06/03/2012 12:57)
h1. Wiki Mise en route. Liste des périphériques: /** INFORMATIONS SUR LES PÉRIPHÉRIQUES PERIPHERIQUES ET COMMANDES --------------------------------------------------- 'V' Vitesse du moteur (0-50) 'D' Angle de braquage des roues avant en 1/10 de degré (10 -> 1°) 'T' Azimut Azimuth de la tourelle du télémètre en 1/10° 'R' Lecture de l’Azimut l'Azimuth de la tourelle en 1/10° 'U' Distance mesure par le télémètre en 1/100 de mètre (en cm) 'X' Position absolue X en cm 'Y' Position absolue Y en cm 'Z' Position absolue Z en cm 'N' Numero de la voiture (en fonction de l'ordre de connection). conneciton). 'E' Lecture des événements evènements Event flag: Bit 0 : Point de passage Vert, Remise Remsie à zéro zero lecture 'C' 1 : Point de passage Jaune, Remise Remsie à zéro zero lecture 'C' 2 : Point de passage Rouge, Remise Remsie à zéro zero lecture 'C' 7 : Point de passage course (vert), Remise Remsie à zéro zero lecture 'C' 8 : La piste à changé , Remise Remsie à zéro zero lecture 'M' 9 : Le mode de course à changé ,Remise ,Remsie à zéro zero lecture 'M' 10 : Début de la course , Remise a zéro au changement du mode de course. 11 : Le dernier point de passage est atteint la course est finie , Remise à zéro au changement du mode de course. 12 : La voiture est sortie de la piste. 13 : Utilisation de la fonction de téléportation. Classement Invalidé. Remis à zéro zero au changement de piste ou du mode de course. 14 : Faux départ -> destruction de la voiture , Remise a zéro au changement du mode de course. 15 : Collision avec le sol, Remise a zéro au changement de piste. 'H' Donne le temps de course actuel 'S' Temps du tour précédent 'I' Défini Defini le nom du véhicule vehicule lettre par lettre 'M' Mode de course (8 bits de poids fort: 1 Attente, 2 course, 3 essais libres) Numéro Numero de piste sur les 8 bits de poids faible 'C' Informations sur le dernier capteur touché,couleur ('R','J','V' sur les 8 bits de poids fort), numéro sur les 8 bits de poids faible 'K' Téléportation Teleportation de la voiture sur le tronçon troncon de piste N (correspondant au capteur vert numéro numero N). Attention à n'utiliser que pour des tests, les scores sont invalidés **/