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Mise en route.

Liste des périphériques:

INFORMATIONS SUR LES PÉRIPHÉRIQUES ET COMMANDES
'V' Vitesse du moteur (0-50)
'D' Angle de braquage des roues avant en 1/10 de degré (10 -> 1°)
'T' Azimut de la tourelle du télémètre en 1/10°
'R' Lecture de l’Azimut de la tourelle en 1/10°
'U' Distance mesure par le télémètre en 1/100 de mètre (en cm)
'X' Position absolue X en cm
'Y' Position absolue Y en cm
'Z' Position absolue Z en cm
'N' Numero de la voiture (en fonction de l'ordre de connection).
'E' Lecture des événements
Event flag:
Bit 0 : Point de passage Vert, Remise à zéro lecture 'C'
1 : Point de passage Jaune, Remise à zéro lecture 'C'
2 : Point de passage Rouge, Remise à zéro lecture 'C'

7 : Point de passage course (vert), Remise à zéro lecture 'C'
          8 : La piste à changé , Remise à zéro lecture 'M'
          9 : Le mode de course à changé ,Remise à zéro lecture 'M'
         10 : Début de la course , Remise a zéro au changement du mode de course.
         11 : Le dernier point de passage est atteint la course est finie ,  Remise à zéro au changement du mode de course.
         12 : La voiture est sortie de la piste.
         13 : Utilisation de la fonction de téléportation. Classement Invalidé. Remis à zéro au changement de piste ou du mode de course.
         14 : Faux départ -> destruction de la voiture ,  Remise a zéro au changement du mode de course.
         15 : Collision avec le sol,  Remise a zéro au changement de piste.
'H' Donne le temps de course actuel
'S' Temps du tour précédent
'I' Défini le nom du véhicule lettre par lettre
'M' Mode de course (8 bits de poids fort: 1 Attente, 2 course, 3 essais libres) Numéro de piste sur les 8 bits de poids faible
'C' Informations sur le dernier capteur touché,couleur ('R','J','V' sur les 8 bits de poids fort), numéro sur les 8 bits de poids faible
'K' Téléportation de la voiture sur le tronçon de piste N (correspondant au capteur vert numéro N). Attention à n'utiliser que pour des tests, les scores sont invalidés