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Révision 5 (Jacques LAFFONT, 06/03/2012 12:58) → Révision 6/43 (Jacques LAFFONT, 06/03/2012 12:58)
h1. Wiki Mise en route. Liste des périphériques: +INFORMATIONS SUR LES PÉRIPHÉRIQUES ET COMMANDES+ *'V'* Vitesse du moteur (0-50) *'D'* Angle de braquage des roues avant en 1/10 de degré (10 -> 1°) *'T'* Azimut de la tourelle du télémètre en 1/10° *'R'* Lecture de l’Azimut de la tourelle en 1/10° *'U'* Distance mesure par le télémètre en 1/100 de mètre (en cm) *'X'* Position absolue X en cm *'Y'* Position absolue Y en cm *'Z'* Position absolue Z en cm *'N'* Numero de la voiture (en fonction de l'ordre de connection). *'E'* Lecture des événements Event flag: Bit 0 : Point de passage Vert, Remise à zéro lecture 'C' 1 : Point de passage Jaune, Remise à zéro lecture 'C' 2 : Point de passage Rouge, Remise à zéro lecture 'C' 7 : Point de passage course (vert), Remise à zéro lecture 'C' 8 : La piste à changé , Remise à zéro lecture 'M' 9 : Le mode de course à changé ,Remise à zéro lecture 'M' 10 : Début de la course , Remise a zéro au changement du mode de course. 11 : Le dernier point de passage est atteint la course est finie , Remise à zéro au changement du mode de course. 12 : La voiture est sortie de la piste. 13 : Utilisation de la fonction de téléportation. Classement Invalidé. Remis à zéro au changement de piste ou du mode de course. 14 : Faux départ -> destruction de la voiture , Remise a zéro au changement du mode de course. 15 : Collision avec le sol, Remise a zéro au changement de piste. *'H'* Donne le temps de course actuel *'S'* Temps du tour précédent *'I'* Défini le nom du véhicule lettre par lettre *'M'* Mode de course (8 bits de poids fort: 1 Attente, 2 course, 3 essais libres) Numéro de piste sur les 8 bits de poids faible *'C'* Informations sur le dernier capteur touché,couleur ('R','J','V' sur les 8 bits de poids fort), numéro sur les 8 bits de poids faible *'K'* Téléportation de la voiture sur le tronçon de piste N (correspondant au capteur vert numéro N). Attention à n'utiliser que pour des tests, les scores sont invalidés