Résumé¶

Le projet de fin d’étude en Génie Electrique permet aux élèves ingénieurs de Polytech Clermont-Ferrand de découvrir les exigences qui leur seront imposées dans leur futur métier. Le sujet proposé ici par l’école Polytech Clermont-Ferrand est de créer un système numérique capable d’enregistrer l’évolution dans le temps de plusieurs grandeurs physiques caractérisant un moteur électrique ainsi que les lois de commande qui permettent de contrôler ce dernier. L’étude graphique de l’évolution de ces grandeurs permettra de définir l’efficacité des lois de commande imposées au moteur. La difficulté de ce sujet repose dans le fait qu’il y ait une quinzaine de grandeurs à enregistrer (cela représente un nombre important) et de façon très rapide et synchrone (une acquisition toutes les 2 μs). Le livrable à rendre en fin de projet est donc une carte électronique permettant de réaliser la fonction d’enregistrement voulue.
Ce travail a également pour but de réinvestir toutes les connaissances acquises durant la scolarité des étudiants mais également d’en approfondir certaines autres notamment sous la forme d’auto-formation.

Mots Clefs :
Conversion Analogique Numérique - Carte d’acquisition - Acquisition Multivoies - Acquisition Rapide – Microcontrôleur - Programmation - Numérisation

Abstract¶

The end-of-studies project in electrical engineering at Polytech Clermont-Ferrand allows the students to discover the professional requirements of their future job. The subject here is proposed by Polytech Clermont-Ferrand and consists in creating a digital system capable of recording evolution over time of several a three-phase motor’s characteristics dimensions and of controlling laws. Studying graphically the evolutions of those dimensions will define the efficiency of the controlling laws on the motor. The difficulty of this project is based on the fact that there are fifteen dimensions to record synchrously and very quickly (an acquisition every 2us). The deliverable at the end of the project is an electronic card which aim to make the recording function.
This work also permits students to use the skills they get during all their schooling and also to learn some new skills by learning by themselves.

Key Words:
Analog to Digital Conversion – Acquisition Card – Multichannel Acquisition – Fast Acquisition – Microcontroller - Programing – Digitization

Developpement

Remerciements¶

Nous tenons à remercier dans un premier temps M. Christophe Pasquier, aussi bien en sa qualité de
client, pour nous avoir proposé le sujet de ce projet mais aussi en tant que tuteur technique pour ses
conseils, ses remarques et sa patience. Il a su répondre rapidement à nos requêtes et attentes, ce qui
est très appréciable.
Nous souhaitons également remercier Mme Isabelle Goi qui nous a épaulés, en tant que tutrice
industrielle, dans la gestion et le suivi de projet. Ses conseils, ses consignes et ses avis quant à notre
travail se sont révélés être de précieuses informations pour mener à bien ce début de projet.
Enfin, nous remercions également l’ensemble du corps enseignant en Génie Electrique pour l’aide qu’il
nous a fourni, aussi bien dans les domaines techniques que dans les domaines de la communication

Introduction

Présentation du client

Cahier des cahrges

Cahier des charges¶

Le cahier des charges représente l'ensemble des contraintes imposées par le client ainsi que les livrables attendus en fin de projet.
Ce cahier des charges a nécéssité plusieurs versions puisque les demandes du client se sont spécifiées au fur et à mesure des entretients avec celui-ci. En effet, chacune des versions du cahier des charges a été validée en accord avec le client afin d'aboutir à une version finale qui prend en compte tous les besoin et les contraintes du client.

07/03/2016: Version V0 du cahier des charges¶

voir fichier lié: cahier_des_charges_20160307.pdf
Validé avec M.Pasquier le 09/03/2016

09/03/2016: Version V1 du cahhier des charges¶

voir fichier lié: cahier_des_charges_20160309.pdf
Validé avec M. Pasquier le 14/03/2016

14/03/2016: Version V2 du cahier des charges¶

voir fichier lié: cahier_des_charges_20160314.pdf
Validé avec M.Pasquier le 22/03/2016

03/04/2016: Version V3 du cahier des charges¶

voir fichier lié: cahier_des_charges_20160403.pdf
Validé avec M.Pasquier le 05/04/2016

Gestion de Projet¶

Le diagramme de Gantt du projet acquisition rapide multivoies se trouve dans l'onglet Gantt.

Conclusion¶

Pour résumer la problématique du projet, le département Génie Electrique de Polytech Clermont-Ferrand désire créer une carte électronique permettant de réaliser des acquisitions de données à une fréquence élevée et sur quinze voies. Ces données sont les caractéristiques d’un moteur triphasé en fonctionnement (tensions, intensités, couple et vitesse) ainsi que les commandes qui permettent de le faire fonctionner (tensions de commande). Cette carte doit permettre d’obtenir les différentes valeurs de l’évolution temporelle de toutes les caractéristiques citées ci-dessus, ce qui permettra ensuite de tracer graphiquement l’évolution de ces grandeurs dans le temps avec une précision relativement fine.

Cette partie d’avant-projet a permis dans un premier temps de rédiger un cahier des charges tenant compte des besoins spécifiques du client quant à la carte à créer. Ce cahier des charges a été validé par le client. En parallèle à cela, la réalisation d’une étude de faisabilité a été nécessaire afin de savoir qu’avec les compétences propres à chacun des membres du groupe et dans le temps imparti, il était possible de réaliser ce projet. Bien que le manque d’expérience soit une contrainte à laquelle il faut faire face, l’organisation choisie pour ce projet devrait aboutir. L’auto-formation sur des domaines non-étudiés en cours prendra également une grande partie du temps mis à disposition. En revanche, il ne devra pas causer de retard trop important dans la réalisation du projet.

Présentations:¶

Ci-joints, les différentes diapositives des présentations réalisées face au client pendant le déroulement du projet.

Revue de début de projet: 16/03/2016¶

voir fichier lié: Revue_de_debut_de_projet_AcRaMu.pptx

Rapport: voir fichier lié CR_revue_de_debut_de_projet.pdf

Revue d'appel d'offre: 27/04/2016¶

voir fichier lié: Revue_d'appel_d'offre_AcRaMu.pptx

Rapport: voir fichier lié CR_revue_d'appel_d'offre.pdf

Revue de lancement: 28/09/2016¶

voir fichier lié: Revue_de_lancement_AcRaMu.pptx

Rapport: voir fichier lié CR_revue_de_lancement.pdf

Sous-Traitance¶

Lors de ce projet, en 5ème année, il est possible de faire sous-traité quelques tâches par les élèves de l'année dessous.
Cette sous-traitance se base sur la méthode agile, en décomposant le travail à sous-traiter sous forme de scénarios dans lesquels une brève description est faite permettant par le demandeur.

Au sein de ce projet, les différents scénarios donnés en sous-traitance sont les suivants:


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Cours de communication sur le wiki:

BUT DU WIKI:
savoir gérer un projet
compétences techniques
synthetiser
informer
valoriser

PLAN DESORGANISE
Intro
présentation sujet
cahier des charges
présentation client
objectif projet
gestion de projet
résolution du projet (problème technique// résolution de ces problème // echec)
problèmatiques
résultats
suite continuité
Conclusion