3.3 Partie commande¶

Le microcontrôleur doit commander les différentes fonctionnalités du système.
Il doit assurer les fonctions suivantes :

- Commander les relais et les commutateurs de la carte de puissance.
- Mesurer la résistance de la fiole.
- Mesurer la tension aux bornes du condensateur.
- Afficher les données sur un écran LCD.

3.3.1 Choix du microcontrôleur:¶

Le microcontrôleur choisi est le PIC18F45K50 de Microship.
Ce choix est justifié par le fait que ce microcontrôleur possède suffisamment d'entrée/sortie pour assurer le fonctionnement du système.

Le tableau suivant compare les caractéristiques du pic18F45K50 avec les autres familles de PIC :

3.3.2 Mesure de la tension:¶

La mesure de la tension permet au système de contrôler la charge des condensateurs. En effet, le système doit s'arrêter de charger les condensateurs lorsque la tension choisie par l'utilisateur est atteinte.

Le cahier des charges précise que la tension de décharge est comprise entre [1000 V, 2300 V], donc la charge des 8 condensateurs mis en parallèle est comprise entre [125 V, 287 V]. Le système de mesure de tension doit donc pouvoir une tension comprise dans cette plage.

Etant muni d'un convertisseur analogique numérique, le microcontrôleur permet d'avoir en entrée une tension analogique maximale de 5V.

Le système de mesure comprend un pont diviseur qui permet d'avoir une tension image, inférieure à 5V, de la tension à mesurer.

Les résistances R1 et R2 sont calculées de telle manière à faire correspondre une tension image de 5V à une tension supérieur à la tension maximale que nous pouvons mesurer (287 V). Si on fait correspondre la tension image de 5 V à une tension de 305 V :

Alors :

(R1/R2) = (Ve/Vi) - 1 = 60

On peut donc prendre :
R1 = 60 kOhms
R2 = 1 kOhms

La tension image Vi doit être lue par le microcontrôleur. Or pour isoler galvaniquement le microcontrôleur du reste du système, un optocoupleur linéaire est mis en place.

L'optocoupleur linéaire :