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Anonyme, 07/02/2017 09:57
Description Projet : Véhicule mobile interfacé ROS
| 1 | 1 | Anonyme | Le but est de produire un petit véhicule mobile interfacé avec ROS pour pouvoir l'utiliser dans une application dans les travaux pratiques en Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand. |
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| 2 | Il disposera de plusieurs capteurs (caméra, télémètre ultrason, centrale inertielle: giro accelero, magneto), avec 2 ou 4 moteurs à courant continue en fonction des besoins et du prix. |
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| 3 | L'objectif étant d'obtenir une application fonctionnelle à moindre coût, que cette application soit ludique et "prise en main" facile. |