Polytech Projets Ge » Projets 2020 » P20AB21 Amélioration de l'asservissement de visée Laser

h1. 1. Contexte du projet

> h2. 1.1. Les besoins du client

Mr. P. Chambert gérant de l’entreprise JTL Electronique, a répondu à un appel d’offre concernant la mise en œuvre d’un système optique destiné à réaliser des opérations de la rétine oculaire. Ce système est basé sur une visée laser à l’aide d’un laser peu puissant, puis d’un tir laser à l’aide d’un second laser plus puissant. L’opticien en charge de l’opération doit donc dans un premier temps placer correctement cette visée laser sur la cible (fond de la rétine de l’œil). Cette visée est réalisée en diffusant une matrice de 25 points (5x5) à l’aide de deux miroirs réfractaires fixés chacun sur un moteur galvanomètre. Pour contrôler ces galvanomètres, le système de notre client est régulé à l’aide d’un asservissement en position structuré à partir d’un correcteur PID (Proportionnel Intégral Dérivé), qui n’offre pas les performances nécessaires afin de diffuser la matrice laser correctement. 

Son principal besoin est donc d’implémenter une nouvelle régulation à l’aide d’un correcteur plus performant, le tout sur cible embarquée basée sur microcontrôleur et la moins onéreuse possible.  L’objectif étant d’améliorer la diffusion de la matrice laser et donc le confort des opticiens lors de la visée pour réaliser l’opération. 

> h2. 1.2. Le cahier des charges

Le cahier des charges a ainsi été défini en accord avec les besoins de notre client.

p=. !CDC.jpg!

_Tableau 1 : cahier des charges_

Traduit de manière schématique, voici l’ensemble des fonctions et contraintes du CDCF dans le contexte de notre projet :