Conclusion¶

La reconduite du projet une année supplémentaire avec un nouveau groupe de projet a donc permis d'améliorer et de valider les points suivants :

• L'identification et la validation du modèle à partir des équations mécaniques et électriques théoriques ainsi que les données associées fournies par le constructeur des galvanomètres.
• La validation du comportement de la régulation RST en simulation, d'une part sur Scilab et d'autre part directement sur la cible.
• La commande des deux galvanomètres en simultané, avec l'affichage d’une matrice de 25 points sans scintillement en respectant le cahier des charges sauf sur le point concernant la précision requise.

En conclusion, malgré les efforts consentis cette année et une avancée significative du projet, il reste tout de même des points à aborder pour améliorer les performances de l’asservissement de la visée laser. En effet, il est nécessaire d'augmenter encore la précision du système et d'implémenter celui-ci sur un dispositif définit par le client et disposant de moins de ressources.

D'un point de vue plus personnel, voici notre retour d'expérience sur ce projet.

Ce projet industriel a vu le jour il y a maintenant 3 ans. Par conséquent, il a fallu s’approprier une grande quantité d’informations et monter en compétences avant de pouvoir se concentrer sur les tâches qui n’avaient pas été finalisées les années précédentes.

Cela nous a permis de consolider nos compétences acquises au cours de notre formation ainsi que de s’auto-former sur des logiciels. Nous avons notamment développé nos compétences techniques en automatique et en programmation hardware et software. Nous avons également appris à mieux nous organiser malgré les difficultés que nous avons pu rencontrer dû à la reprise de ce projet complexe.

Finalement, ce projet nous aura apporté beaucoup, que ce soit au niveau de la relation entre un ingénieur et son client, au niveau de la gestion de projet ou encore au niveau des compétences techniques.