Amélioration de l'asservissement de visée laser

Entreprise : Jtl-electronique
Client : Pierre CHAMBERT
Développeurs : Benoît VIALARD, Rémy QUAGLIARA, Jordan PONSARD
Tuteur technique : Jacques LAFFONT
Tuteur industriel : Pascal FICKINGER

Résumé¶

Notre projet a pour objectif d'améliorer l’asservissement d’une visée laser. Ce dernier est utilisé dans le domaine de l’ophtalmologie pour les opérations chirurgicales de la rétine de l’œil.

L’objectif est de déplacer la visée laser deux fois plus rapidement, que le système existant. Le système devra, par ailleurs, pouvoir communiquer avec un ordinateur via une liaison série ainsi que s'initialiser en autonomie complète.

Mots clé : Identification, asservissement, simulation, programmation, FPGA, électronique, rapidité, précision

Abstract¶

Key words : Identification, Servo control, simulation, programming, FPGA, electronics, speed, precision