Amélioration de l'asservissement de visée laser

Entreprise : Jtl-electronique
Client : Pierre CHAMBERT
Développeurs : Benoît VIALARD, Rémy QUAGLIARA, Jordan PONSARD
Tuteur technique : Jacques LAFFONT
Tuteur industriel : Pascal FICKINGER

Résumé¶

Notre projet a pour objectif d'améliorer l’asservissement d’une visée laser. Ce dernier est utilisé dans le domaine de l’ophtalmologie pour les opérations chirurgicales de la rétine de l’œil.

L’objectif est de déplacer la visée laser deux fois plus rapidement, que le système existant. Le système devra, par ailleurs, pouvoir communiquer avec un ordinateur via une liaison série ainsi que s'initialiser en autonomie complète.

Nous avons trois grandes tâches à effectuer pour finaliser ce projet. La première tâche consiste à réaliser l'identification des galvanomètres à partir des données constructeurs sur le logiciel Scilab. Cette partie pourra être valider en comparant les courbes obtenues en simulation avec celles obtenues à la sortie des moteurs avec des entrées identiques. Cette tâche nous permettra de réaliser la deuxième qui consiste à calculer les paramètres du correcteur pour asservir le système. La dernière tâche

Mots clé : Identification, asservissement, simulation, programmation, FPGA, électronique, rapidité, précision

Abstract¶

Key words : Identification, Servo control, simulation, programming, FPGA, electronics, speed, precision

Remerciements¶

Nous tenons à remercier notre client M. CHAMBERT, pour sa confiance.

Nous tenons également à remercier M. LAFFONT, qui est à la fois notre tuteur technique et le responsable des projets industriels, pour nous avoir aidés à monter en compétences rapidement et à débuter le projet.

De même, M.LENGAGNE qui nous est d’une grande aide pour toute la partie automatique. 
 
Enfin, nous aimerions remercier M.FICKINGER pour ses conseils sur la gestion de projet.