Le plateau Magique.¶

L'objectif de ce projet est de réaliser un plateau asservi en position.

Ce plateau devra rester horizontal dans toutes les circonstances.

La version devra asservir deux axes, une version dégradée avec un seul axe est cependant acceptable.

Les actionneurs seront des servos moteurs à commande MLI ou Par trame.

Un circuit comportant des accéléromètres / gyromètres sera utilisé pour détecter le site du plateau.

Le montage final doit permettre de conserver horizontal un verre d'eau.

Le système transmettra toutes les 100ms les valeurs des trois axes au Pc par connexion Usb et les affichera sur l'écran Lcd.

La commande des servos moteurs sera isolée Galvaniquement.

Que le meilleur gagne.