Camera Infrarouge à base de Capteur Pir et de servos moteurs¶

Cette "Camera" sera capable de fournir une "image" correspondant à la temperature d'une scene.

Pour cela un capteur de température PIR sera monté sur 2 servo moteurs assurant son site et son azimuth.

Le pic commandera les deux servo moteurs avec des angles variants de -45° à +45° sur les deux axes.

Su chaque position une mesure de température sera effectuée avec le Capteur Pir et renvoyée au Pc.

Les trames transmises sur le Pc seront de la forme suivante:

T:12:43:17.2

Le premier paramètre correspondra à l'angle de site, le deuxième à l'angle d’azimut et le troisième à la valeur de la température mesurée.

Ces trois paramètres seront affichés sur l'ecran Lcd.

Chaque mesure se fera en 10ms, puis en 1ms si possible.

Un programme sur le Pc affichera la cartographie Thermique soit au format 80x25 en utilisant les caractères (' ','.','-','+','#') en fonction du niveau de température soit soit forme graphique en fonction de vos compétences. Un export d'un fichier dans un format compatible Matlab / Octave permettra d'afficher l'images avec l'un des ces deux logiciels.

Se projet est pour un groupe de 4 étudiants.