Activité
Du 30/10/2018 au 28/11/2018
28/11/2018
- 17:37 Révision 47: Tourelle tourne.
- 17:36 Révision 46: mesure l'angle et faire bouger l'automobile
- 17:35 Révision 45: Ajout du programme d'asservissement de la voiture
- 17:33 Révision 44: Asservissement de la tourelle fonctionnel
- 17:33 Révision 43: Fin de séance
- debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur - 17:31 Révision 42: dernière modification
- 17:30 Révision 41: utilisé la tâche "asserv0"
- 17:30 Révision 40: Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
- à faire: mise sous la forme de tache.
- 17:29 Révision 39: Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
- 17:20 Révision 38: asservissement angulaire task+cycl ok
- 17:17 Révision 37: Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
- 17:17 Révision 36: Changement de la fonction en tache
- 16:28 Révision 35: Asserv0 est définit comme une tache
- 16:26 Révision 34: Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
- 16:23 Révision 33: Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
- Asservissement ok
- 16:22 Révision 32: rotation tourelle ok et acquisition alpha
- asservissement initial ok
- 16:12 Révision 31: Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
- 16:06 Révision 30: réglage de la vitesse de la tourelle
- 16:00 Révision 29: asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
- 15:59 Révision 28: Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
- 15:36 Révision 27: Mise en place de la rotation du télémètre.
- 15:24 Révision 26: Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.
- 14:35 Révision 25: creation branch lepogam
- 14:31 Révision 24: création branch font axel
- 14:27 Révision 23: Mise en place 2/2
- 14:27 Révision 22: Erreur
- 14:26 Révision 21: Mise en place 2/2
- 14:26 Révision 20: Mise en place 2/2
- 14:25 Révision 19: Erreur.
- 14:25 Révision 18: Erreur.
- 14:25 Révision 17: Erreur.
- 14:23 Révision 16: création branche vilain_sebastien
- 14:23 Révision 15: creation branch lepogam
- 14:22 Révision 14: création branch schiano
- 14:21 Révision 13: création branche diagne
- 14:20 Révision 12: Mis en place
- 14:18 Révision 11: creation branche maincent
- 14:17 Révision 10: création branche Toribio
- 14:17 Révision 9: Création branche de porte.
- 14:17 Révision 8: ma branche.
- 14:16 Révision 7: Création branche DAOUD
- 14:16 Révision 6: création branch font axel
27/11/2018
- 15:31 Révision 5: Commentaire.
- 14:23 Révision 4: Mise a jour binaire exemple.
- 14:16 Révision 3: Correction périphériques.
- 14:01 Révision 2: Modification structure du projet.
08/11/2018
Formats disponibles : Atom