Activité
Du 20/12/2018 au 18/01/2019
18/01/2019
- 14:35 Révision 518: Début saut piste noire avec capteur = 30212
- 14:23 Révision 517: Départ piste noire plus propre sur coté gauche : OK
- 13:45 Révision 516: Passage pente : OK !
16/01/2019
- 14:51 Révision 515: Début piste noire : Blocage au niveau de la pente
- 14:27 Révision 514: piste rouge ok!
- 13:33 Révision 513: l'affichage de la couleur de zone,temps sur lcd
- démarrer au feu vert
- 13:12 Révision 512: Affichage couleur piste pas bon
- Definir parametre programme a l'aide du clavier ok!
- 13:09 Révision 511: Réunion des taches Envoie commande et arrêt d'urgence dans une seule : Car la séparation ralentit l'asservissement
- 12:36 Révision 510: Modification des fonsctions: switch à la place des if
- 12:30 Révision 509: commit fin
- 12:28 Révision 508: séance libre amelioration des taches, ajout des diff taches
- 11:55 Révision 507: dernier essai
- 11:54 Révision 506: passage piste noire en cours
- problème sur le pont
- 11:40 Révision 505: Allumage led jaune quand la distance est erronée.
- 11:05 Révision 504: Le bouton poussoir du milieu fonctionne on peut commander la vitesse avec le potentiomètre
- 11:01 Révision 503: Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK
- 10:33 Révision 502: Ajout de l'affichage du chrono sur le lcd
- 09:31 Révision 501: Fonction lcd ok mise en place du comptage de tour mais problème la voiture ne s'arrete pas
- 09:18 Révision 500: Départ feu vert : OK
- 08:52 Révision 499: Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
14/01/2019
- 17:07 Révision 498: dernire modif à revoir
- 16:57 Révision 497: commit fin de séance
- 16:56 Révision 496: commit fin de TP
- 16:53 Révision 495: Pistes rouge bleue verte fonctionnelles, commit final
- 16:53 Révision 494: commit derniere séance, après évaluation
- 16:52 Révision 493: dernier commit
- 16:51 Révision 492
- 16:49 Révision 491: !!! REVOIR LES FONCTIONS !!!
- 16:49 Révision 490: fin tp info_6 commit final
- 16:48 Révision 489: Commit de fin
- 16:15 Révision 488: dernier commit
- 16:14 Révision 487
- 16:12 Révision 486: commit après évaluation
- 16:10 Révision 485: fin
- 16:10 Révision 484: programme de fin
- 16:08 Révision 483: modification à revoir
- 15:54 Révision 482: Amelioration de la piste bleue
- 15:52 Révision 481: piste bleue et verte, affiche temps sur lcd, affiche nom piste sur lcd, derniere tentative pour demarrer avec espace
- 15:51 Révision 480: Programme final avec arret communication 3 tours
- 15:51 Révision 479: commit de fin
- 15:40 Révision 478: Toutes les pistes sont reussies
- 15:38 Révision 477: Programme final avec coupure liaison 3 tours
- 15:27 Révision 476: Les quatres pistes fonctionne
- 15:22 Révision 475: Programme final avec arret 3 tours
- 15:21 Révision 474: tache des feu, bouton poussoir partiellement reussi
- 15:03 Révision 473: Amelioration des temps
- Ajout de laffichage charge cpu
- 14:58 Révision 472: Proramme final
- 14:31 Révision 471: piste verte+bleu+rouge valide
- 08:38 Révision 470: test piste rouge
- 08:38 Révision 469: Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
- 08:37 Révision 468: commit rapide 14_01_19
11/01/2019
- 15:54 Révision 467: piste v+b, affichage lcd
- 15:50 Révision 466: améliorer la vitesse pour les trois pistes,
- afficher le circuit actif
10/01/2019
- 17:48 Révision 465: Ajout charge cpu
- TO DO : last_vitesse = 0 !!!
- 17:44 Révision 464: départ au feu vert
- 17:40 Révision 463: ajout depart feu vert + piste rouge qui passe 1 fois sur 3
- 17:39 Révision 462: fin de séance 5 la piste rouge ça passe
- 17:38 Révision 461: problème sur la piste rouge
- 17:37 Révision 460: piste noir,
- arret urgence,
affiche la zone et la piste dans LCD,
fonction normalement lorsque le Feu Tricolore est Vert - 17:30 Révision 459: programme de fin de seance avec demarrage après un feu vert
- 17:29 Révision 458: fin piste noire
- 17:28 Révision 457: Besoin de plus de robustesse sur piste noire pour 3 tours
- 16:35 Révision 456: Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutes
- Ajout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
- 16:09 Révision 455: Passage de la piste noir ok
- 15:27 Révision 454: Piste rouge OK. fonction lireCapt améliorée
- 15:24 Révision 453: Programme passant toutes les pistes
09/01/2019
- 11:00 Révision 452: Séance 6
- 10:59 Révision 451: Fin derniere séance
- 10:51 Révision 450: h
- 10:24 Révision 449: ajout des fonction
- 10:19 Révision 448: commit derniere seance
- 10:18 Révision 447: finale tri
- 10:16 Révision 446: version finale bis
- 10:14 Révision 445: ajout du compteur de tour et arret après 3 tours
- 10:13 Révision 444: version finale
- 10:09 Révision 443: commit avant evaml
- 10:09 Révision 442: dernier commit
- 10:00 Révision 441: Commit d avant la course
- Amélioration de la piste verte et noire
Rajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence - 09:59 Révision 440: Ajout de l'affichage de la couleur de la piste sur le lcd (au démarrage) + correctifs sur l'arrêt après 3 tours
- 09:52 Révision 439: Ajout de l'affichage du temps de course actuel mais non fonctionnel
- 09:52 Révision 438: ajout led quand arret urgence
- 09:51 Révision 437: Affiche sur lcd couleur piste et zone
- Au bout de 3 tours s'arretent
Affiche led rouge avec bouton poussoire - 09:45 Révision 436: arret urgence ok
- 09:44 Révision 435: affichage du circuit et du temps de course
- 09:35 Révision 434: affichage piste marche
- 09:22 Révision 433: Ajout du démarrage au feu vert, Ajout de l'arrêt du véhicule et stoppe les communications du véhicule après 3 tours.
- 09:18 Révision 432: Gèle de l'afficheur si appui sur le bouton de droite
- 09:17 Révision 431: Ajout attente feu vert
- 09:10 Révision 430: départ feu vert marche
- 08:55 Révision 429: Ajout de la Led Jaune en cas de valeur abérente du telemetre
- 08:42 Révision 428: piste noire passée en entier
- 08:42 Révision 427: Correction de l'affichage de la couleur de la zone
- Augmentation de la vitesse
- 08:36 Révision 426: Ajout de variables pour les vitesses de virages
- Ajout de la led R pour l'arrêt d'urgence
- 08:32 Révision 425: Ajout afichage couleur de la piste
- 08:19 Révision 424: tonneaux passé piste norie à la bonne vitesse
07/01/2019
- 12:17 Révision 423: à revoir
- 12:04 Révision 422: piste noire + bouton arret d'urgence + affichage couleur piste LCD ok
- 12:04 Révision 421: Affichage du circuit actif : In process
- 11:55 Révision 420: Fin piste_rouge, identification de chaque piste, clavier matricé
- 11:36 Révision 419: Amélioration appui bouton poussoir arrête le véhicule
- 11:29 Révision 418: réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour
- non fonctionelle
- 11:25 Révision 417: Commit fin de séance
- 11:22 Révision 416: Bouton poussoir marche pour la piste Rouge
- 11:17 Révision 415: Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue
- 11:02 Révision 414: optimisation du nb de message et saut
- 10:59 Révision 413: Affinage parametres
- avance temps reel
- 10:45 Révision 412: Bouton poussoir fonctionnel (un peu trop de message) lcd ok affiche les capteur et la piste mais petit problème de temps réel
- 10:41 Révision 411: Affichage lcd : zone & circuit
- 10:13 Révision 410: piste rouge passe 1 fois sur 3, à rectifier!
- 10:11 Révision 409: Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste
- 09:52 Révision 408: Piste rouge validé avec saut
- optimisation nb message echangé
- 09:21 Révision 407: Ajout des fonctions decode_int et clavier
- 09:00 Révision 406: Amelioration temps teraain vert, bleu et rouge
21/12/2018
- 17:34 Révision 405: Bouton poussoir marche
- 17:33 Révision 404
- 17:31 Révision 403: Fin de séance 5
- Toujours sur la piste rouge (saut non réussi)
- 17:30 Révision 402: piste noir saut
- 17:30 Révision 401: piste optimisée
- 17:30 Révision 400: à refaire
- 17:30 Révision 399: valeurs à changer
- 17:30 Révision 398: arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé
- 17:30 Révision 397: fin séance 5 rien ne va plus
- 17:27 Révision 396: Commit fin de séance : saut piste rouge passé mais problème réception
- nb tour ok et arrêt après 3 tours
- 17:26 Révision 395: commit fin d'année
- 17:26 Révision 394: Fin seance 5
- temps reel ++
noir presque
ajout fonction diverses - 17:08 Révision 393: Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP
- 16:39 Révision 392: Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante
- 16:03 Révision 391: Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
- 16:01 Révision 390: Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)
- Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé
- 15:43 Révision 389: détection feu vert pour le départ ok
- 14:59 Révision 388: piste bleue optimisé asserv avec fonct
- 14:45 Révision 387: piste verte optimisé !asserviss avec fonct
- 14:38 Révision 386: rouge ok
- 14:19 Révision 385: led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.
- 13:57 Révision 384: Piste bleue passée
20/12/2018
- 18:05 Révision 383
- 17:59 Révision 382: reste a faire des conditions pour la piste noir
- 17:40 Révision 381: piste rouge finie
- fonction pour identification des pistes a finir
- 17:38 Révision 380: ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
- 17:37 Révision 379: ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.
- 17:36 Révision 378: amelioration programme et vitesse vert
- 17:35 Révision 377: passage a la piste noire
- 17:33 Révision 376: dernière modification
- 17:33 Révision 375: fin de la séance 5 :
- Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence - 17:32 Révision 374: Commit fin de séance,
- Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours
- 17:31 Révision 373: commit fin de sceance
- pistes ok
- 17:31 Révision 372: Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours
- 17:17 Révision 371: Passage piste noir ok
- 17:11 Révision 370: J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence
- 15:44 Révision 369: piste noire passée 3 fois
- 15:34 Révision 368: Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
- Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.
- 14:57 Révision 367: circuit noir terminé avec une facilité déconcertante
- 14:41 Révision 366: Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé
- 13:52 Révision 365: Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
- 13:49 Révision 364: problème avec le départ feu vert réglé
- 13:15 Révision 363
- 13:14 Révision 362: le capteur à tester pour la séance 5
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