fin
Dernier commit : Toutes les pistes passent
fin séance 6
FIN TP INFO6
commit de fin de série de TP
dernier commit
commit fin de semestre, modification de vitesse, test ect...
fin du tp
commit final
fin seance
Commit fin de tp
Course
Amélioration temps de tour piste rouge
MAJ avant eval
-Atterissage piste noire amélioré -Temps de course optimisé
Dernières modifications
commit pour test
Flash saute correctement sur piste rouge
Q1,Q2
essai piste noire
Flash passe la piste noire 2 fois sur 3
Flash passe la piste noir : leger probleme apres le saut
Début saut piste noire avec capteur = 30212
Départ piste noire plus propre sur coté gauche : OK
Passage pente : OK !
Début piste noire : Blocage au niveau de la pente
piste rouge ok!
l'affichage de la couleur de zone,temps sur lcddémarrer au feu vert
Affichage couleur piste pas bonDefinir parametre programme a l'aide du clavier ok!
Réunion des taches Envoie commande et arrêt d'urgence dans une seule : Car la séparation ralentit l'asservissement
Modification des fonsctions: switch à la place des if
commit fin
séance libre amelioration des taches, ajout des diff taches
dernier essai
passage piste noire en cours problème sur le pont
Allumage led jaune quand la distance est erronée.
Le bouton poussoir du milieu fonctionne on peut commander la vitesse avec le potentiomètre
Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK
Ajout de l'affichage du chrono sur le lcd
Fonction lcd ok mise en place du comptage de tour mais problème la voiture ne s'arrete pas
Départ feu vert : OK
Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
dernire modif à revoir
commit fin de séance
commit fin de TP
Pistes rouge bleue verte fonctionnelles, commit final
commit derniere séance, après évaluation
!!! REVOIR LES FONCTIONS !!!
fin tp info_6 commit final
Commit de fin
commit après évaluation
programme de fin
modification à revoir
Amelioration de la piste bleue
piste bleue et verte, affiche temps sur lcd, affiche nom piste sur lcd, derniere tentative pour demarrer avec espace
Programme final avec arret communication 3 tours
commit de fin
Toutes les pistes sont reussies
Programme final avec coupure liaison 3 tours
Les quatres pistes fonctionne
Programme final avec arret 3 tours
tache des feu, bouton poussoir partiellement reussi
Amelioration des tempsAjout de laffichage charge cpu
Proramme final
piste verte+bleu+rouge valide
test piste rouge
Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
commit rapide 14_01_19
piste v+b, affichage lcd
améliorer la vitesse pour les trois pistes,afficher le circuit actif
Ajout charge cpuTO DO : last_vitesse = 0 !!!
départ au feu vert
ajout depart feu vert + piste rouge qui passe 1 fois sur 3
fin de séance 5 la piste rouge ça passe
problème sur la piste rouge
piste noir,arret urgence,affiche la zone et la piste dans LCD,fonction normalement lorsque le Feu Tricolore est Vert
programme de fin de seance avec demarrage après un feu vert
fin piste noire
Besoin de plus de robustesse sur piste noire pour 3 tours
Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutesAjout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
Passage de la piste noir ok
Piste rouge OK. fonction lireCapt améliorée
Programme passant toutes les pistes
Séance 6
Fin derniere séance
h
ajout des fonction
commit derniere seance
finale tri
version finale bis
ajout du compteur de tour et arret après 3 tours