commit fin de semestre, modification de vitesse, test ect...
réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour non fonctionelle
commit fin d'année
led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.
mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
piste noir ok
réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok
amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.
commit fin
couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
passage piste rouge ok;numéro de piste obtenu;valeur des capteur aux sol connu.
commit de fin
filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
tour de piste vert ok (58.18sec)asservissement ok des roues mais limites
l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert
mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
commit fin de tp1
lecture de la vitesse angulaire ok
rotation des roues
création branche coccallotto
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.