mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
commit fin de tp1
lecture de la vitesse angulaire ok
rotation des roues
création branche coccallotto
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.