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| Révision:

root/branch/bacher @ 445

# Date Auteur Commentaire
444 09/01/2019 10:13 tibacher

version finale
435 09/01/2019 09:44 tibacher

affichage du circuit et du temps de course
380 20/12/2018 17:38 tibacher

ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
307 18/12/2018 17:33 tibacher

pistes validées, fin de séance
305 18/12/2018 17:31 tibacher

pistes validées
300 18/12/2018 17:29 tibacher

pistes validées
294 18/12/2018 15:37 tibacher

Pistes verte, bleue et rouge validée

Esquive des tonneaux sur la noire
233 12/12/2018 17:36 tibacher

Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
168 07/12/2018 17:00 tibacher

Amélioration changement vitesse_virage
87 04/12/2018 17:30 tibacher

poffinage de la fonction calcul_virage
85 04/12/2018 17:13 tibacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
83 04/12/2018 14:24 tibacher

ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
77 03/12/2018 17:33 tibacher

optimisation pour le circuit bleu
67 03/12/2018 17:23 tibacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33
64 03/12/2018 16:50 tibacher

19.36 record sur piste verte
54 03/12/2018 15:32 tibacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
52 03/12/2018 14:48 tibacher

Régulation mise dans une tâche
50 03/12/2018 14:40 tibacher

régulation dans le main OK
48 03/12/2018 13:41 tibacher

création branche bacher
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
3 27/11/2018 14:16 Jacques LAFFONT

Correction périphériques.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.