commit de fin de série de TP
commit fin
piste noire + bouton arret d'urgence + affichage couleur piste LCD ok
piste noir saut
détection feu vert pour le départ ok
rouge ok
commit fin de séance
ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable
asserv + circuit R et B ok
asserv
commit fin séance 1
La tourelle tourne
création branche beaussant
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.