commit fin de séance
ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable
asserv + circuit R et B ok
asserv
commit fin séance 1
La tourelle tourne
création branche beaussant
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.