Besoin de plus de robustesse sur piste noire pour 3 tours
Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire
Probleme capteurs test pour LAFFONT
Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage piste rouge
position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps
création branche belin
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.