h
ajout des fonction
passage a la piste noire
optimisation de la fonction det_capteur
implantation de la fonction calcul_vitesse
ajout des fonction dist et demarrage
utilisé la tâche "asserv0"
réglage de la vitesse de la tourelle
Création branche DAOUD
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.