optimisation de la fonction det_capteur
implantation de la fonction calcul_vitesse
implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
ajout des fonction dist et demarrage
utilisé la tâche "asserv0"
réglage de la vitesse de la tourelle
Création branche DAOUD
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.