Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres
Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
creation branche daval
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.