Dernières modifications
Allumage led jaune quand la distance est erronée.
Le bouton poussoir du milieu fonctionne on peut commander la vitesse avec le potentiomètre
Ajout de l'affichage du chrono sur le lcd
Fonction lcd ok mise en place du comptage de tour mais problème la voiture ne s'arrete pas
Bouton poussoir fonctionnel (un peu trop de message) lcd ok affiche les capteur et la piste mais petit problème de temps réel
arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé
Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.
La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route
Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s
Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.
Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres
Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
creation branche daval
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.