Commit de fin
programme de fin
Les quatres pistes fonctionne
problème sur la piste rouge
Passage de la piste noir ok
Ne passe pas la piste noir
Passage de la piste rouge réussit
Passage de la piste bleu ok
Le passage des troues ne fonctionne pas.
Passage de la piste verte mais lentement
Passage du circuit vert fait mais très lentement
asservissement de la tourelle fait
Création branche Decroux
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.