commit derniere seance
Fin piste_rouge, identification de chaque piste, clavier matricé
piste rouge finie fonction pour identification des pistes a finir
Piste rouge entammée, reste à etre achevée
Piste bleue terminéeA voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante
Fin piste verte
Ajout de la fonction Avancer
Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
Changement de la fonction en tache
Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
création branche diagne
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.