Fin piste verte
Ajout de la fonction Avancer
Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
Changement de la fonction en tache
Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
création branche diagne
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.