Programme final avec arret communication 3 tours
Programme final avec coupure liaison 3 tours
Programme final avec arret 3 tours
Proramme final
programme de fin de seance avec demarrage après un feu vert
Programme passant toutes les pistes
programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours
Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
programme passant piste rouge
programme passant la piste verte et bleue
Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non fonctionnelle
Programme fin de seancefonction tourelle et vitesse fonctionnelle
création branche duvernois
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.