creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des rouesfonction position tourelle OKfonction angle roue faite mais à ajusterDébut reflexion probleme message ligne depart
aservissement position OKCreation fonction pour demandes et envois simplifiés
Validation asservissement position tourelle
Réussite mouvement tourelleDébut acquisition position
création branche euphrasie auguste
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.