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| Révision:

root/branch/euphrasie_auguste @ 524

# Date Auteur Commentaire
413 07/01/2019 10:59 aueuphrasi

Affinage parametres
avance temps reel
406 07/01/2019 09:00 aueuphrasi

Amelioration temps teraain vert, bleu et rouge
394 21/12/2018 17:26 aueuphrasi

Fin seance 5
temps reel ++
noir presque
ajout fonction diverses
327 19/12/2018 11:57 aueuphrasi

Validation terrain_noir
debut tache idle et passage temps reel
279 17/12/2018 17:16 aueuphrasi

Validation terrain_rouge
271 17/12/2018 15:39 aueuphrasi

Validation terrain_vert
Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D
189 10/12/2018 17:32 aueuphrasi

fin seance 2
mise en place de la selection du terrain
179 10/12/2018 16:03 aueuphrasi

Ajout depart au feux vert
Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues
116 05/12/2018 12:01 aueuphrasi

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1
111 05/12/2018 11:02 aueuphrasi

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart
107 05/12/2018 10:39 aueuphrasi

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
105 05/12/2018 10:15 aueuphrasi

Validation asservissement position tourelle
102 05/12/2018 09:24 aueuphrasi

Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position
89 05/12/2018 08:38 aueuphrasi

création branche euphrasie auguste
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
3 27/11/2018 14:16 Jacques LAFFONT

Correction périphériques.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.