fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
debut seance 3
fin séance2asservissement tourelle fini,fonction calcul distance_telemetre quasi finie
asservissement tourelle, distance_telemetre fini
debut seance 2
fin de séance 1, asservissement quasi-fini
ajout de la fonction pour démarrer moteur,
insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
Mise en place.
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.