fin
piste bleue et verte, affiche temps sur lcd, affiche nom piste sur lcd, derniere tentative pour demarrer avec espace
fin séance3
fonction qui lit la piste fonctionne
fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
debut seance 3
fin séance2asservissement tourelle fini,fonction calcul distance_telemetre quasi finie
asservissement tourelle, distance_telemetre fini
debut seance 2
fin de séance 1, asservissement quasi-fini
ajout de la fonction pour démarrer moteur,
insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
Mise en place.
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.