piste noire passée en entier
tonneaux passé piste norie à la bonne vitesse
dernière modification
piste noire passée 3 fois
problème avec le départ feu vert réglé
départ feu vert validé
piste rouge passée saut géré
commit fin de séance
saut piste rouge passé
implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
dernière modif
asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre faitTour de piste réussi
asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
création branch font axel
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.