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| Révision:

root/branch/lepogam @ 217

# Date Auteur Commentaire
71 03/12/2018 17:28 melepogam

prise en compte des trous ok
59 03/12/2018 16:05 melepogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse
51 03/12/2018 14:40 melepogam

implementation dly_task dans asserv0
38 28/11/2018 17:20 melepogam

asservissement angulaire task+cycl ok
32 28/11/2018 16:22 melepogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok
25 28/11/2018 14:35 melepogam

creation branch lepogam
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
3 27/11/2018 14:16 Jacques LAFFONT

Correction périphériques.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.