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| Révision:

root/branch/lepogam @ 382

# Date Auteur Commentaire
373 20/12/2018 17:31 melepogam

commit fin de sceance
pistes ok
371 20/12/2018 17:17 melepogam

Passage piste noir ok
308 18/12/2018 17:33 melepogam

modification temps handler
296 18/12/2018 16:04 melepogam

modification parametre piste vert,bleu,rouge
reflexion piste noir
231 12/12/2018 17:34 melepogam

ajout switch pour parametre en fonction de la piste
224 12/12/2018 16:38 melepogam

Ajout zone pour saut
piste rouge ok
71 03/12/2018 17:28 melepogam

prise en compte des trous ok
59 03/12/2018 16:05 melepogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse
51 03/12/2018 14:40 melepogam

implementation dly_task dans asserv0
38 28/11/2018 17:20 melepogam

asservissement angulaire task+cycl ok
32 28/11/2018 16:22 melepogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok
25 28/11/2018 14:35 melepogam

creation branch lepogam
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
3 27/11/2018 14:16 Jacques LAFFONT

Correction périphériques.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.