commit après évaluation
tache des feu, bouton poussoir partiellement reussi
piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du saut et passage de la piste noire
erreur suite à l'implementation de la tache capteur
piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
piste verte passer avec une vitesse faible
distance recupere grace a la fonction de tri
la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
asservissement de la tourelle mis en tache
asservissement faitTODO: fonction de tri des requetes (TP3)
fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
asservissement brouillon
création branche votre nom
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.