Affichage couleur piste pas bonDefinir parametre programme a l'aide du clavier ok!
Modification des fonsctions: switch à la place des if
piste rouge passe 1 fois sur 3, à rectifier!
Ajout des fonctions decode_int et clavier
Fin de séance 5Toujours sur la piste rouge (saut non réussi)
Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé
Piste bleue passée
Apporter des corrections pour la piste bleue
Piste bleue ok
Asservissement piste bleue presque achevéeTrouver comment passer devant les trous
Piste verte passée
fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
Asservissement non réussitrouver distance pour tourner
Rotation Tourelle + lecture de l'angle
Creation branche Mbaye
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.