Apporter des corrections pour la piste bleue
Piste bleue ok
Asservissement piste bleue presque achevéeTrouver comment passer devant les trous
Piste verte passée
fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
Asservissement non réussitrouver distance pour tourner
Rotation Tourelle + lecture de l'angle
Creation branche Mbaye
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.