valeurs à changer
différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés
Pistes verte et bleue ok.Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
Asservissement à terminer
création branch mendiondo
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.