commit de fin
départ au feu vert
Piste rouge OK. fonction lireCapt améliorée
fin de séance : fct clavier à revoir
lecture événement OK
lecture capteur ok
detection des trous ok , piste bleu validée
asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
asserv tourelle a revoir
asservissement pos tour dans une tâche
Implantation asservissement position tourelle
fonction commande vitesseTourelle OK
création branche najib idzim
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.