Fonction asservissement télémètre en place
Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
Implantation code pour faire tourner la tourelle
création branche noisette
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.