commit fin de séance problème pour éviter les trous
dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
Changement de toutes les fonctions en tâche
fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
Fonction asservissement télémètre en place
Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
Implantation code pour faire tourner la tourelle
création branche noisette
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.