ajout du compteur de tour et arret après 3 tours
Ajout de l'affichage du temps de course actuel mais non fonctionnel
Gèle de l'afficheur si appui sur le bouton de droite
Ajout de la Led Jaune en cas de valeur abérente du telemetre
Correction de l'affichage de la couleur de la zoneAugmentation de la vitesse
Ajout de variables pour les vitesses de viragesAjout de la led R pour l'arrêt d'urgence
fin de la séance 5 :Gestion de la vitesse en fonction de la pisteaffichage de la zone et de la couleur du circuit Arret d'urgence
Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours
Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.
Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé
Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)
Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
Fin de la séance 3passage de la piste Bleu et VerteMauvaise réception su le saut de la piste rouge Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrièresLa consigne des roue réagit en conséquence.--> Piste bleu réussite
Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
Correction de l'erreur : acquisition de la distancecircuit vert complété
Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage(essaie pour vitesse nulle)
Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
à faire: mise sous la forme de tache.
Mise en place de la rotation du télémètre.
Création branche de porte.
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.