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| Révision:

root/branch/schiano/Emb_App @ 253

# Date Auteur Commentaire
232 12/12/2018 17:35 zaschiano

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok
225 12/12/2018 16:38 zaschiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
76 03/12/2018 17:31 zaschiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
44 28/11/2018 17:33 zaschiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel
33 28/11/2018 16:23 zaschiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok
14 28/11/2018 14:22 zaschiano

création branch schiano
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.