Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutesAjout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
Mise en place des capteurs pour la piste noire
Strategie passée en tache
Séparation de la strategie de lasservissement des roues
Correction defaut dacceleration apres bosse rouge
Correction de la mise a jour des variables
Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le mainGestion des variables dependant de la pisteCorrection et simplification globales du code
Passage de la piste rouge
Saut de la rouge passé
Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
Ajout du depart progressifAsservissement des roues passée en tache
Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
Filtrage du trou effectifDepart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue
Asservissement des roues effectif
Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
Tache d'asservissement de la tourelle effective
Obtention de la poisiton de la tourelle effective
Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
Création branche Sotty
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.