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| Révision:

root/branch/sotty/Emb_App @ 521

# Date Auteur Commentaire
482 14/01/2019 15:54 casotty

Amelioration de la piste bleue
478 14/01/2019 15:40 casotty

Toutes les pistes sont reussies
473 14/01/2019 15:03 casotty

Amelioration des temps
Ajout de laffichage charge cpu
465 10/01/2019 17:48 casotty

Ajout charge cpu
TO DO : last_vitesse = 0 !!!
456 10/01/2019 16:35 casotty

Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutes
Ajout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
360 19/12/2018 17:32 casotty

Mise en place des capteurs pour la piste noire
347 19/12/2018 16:09 casotty

Strategie passée en tache
346 19/12/2018 16:02 casotty

Séparation de la strategie de lasservissement des roues
344 19/12/2018 15:26 casotty

Correction defaut dacceleration apres bosse rouge
343 19/12/2018 15:06 casotty

Correction de la mise a jour des variables
339 19/12/2018 14:48 casotty

Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code
265 14/12/2018 17:31 casotty

Passage de la piste rouge
252 14/12/2018 16:50 casotty

Saut de la rouge passé
248 14/12/2018 15:34 casotty

Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
247 14/12/2018 15:18 casotty

Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache
242 14/12/2018 14:02 casotty

Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
202 11/12/2018 16:15 casotty

Filtrage du trou effectif
Depart si feu vert

Passage de la piste verte et bleue
199 11/12/2018 15:29 casotty

Asservissement des roues effectif
163 05/12/2018 17:29 casotty

Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
147 05/12/2018 16:16 casotty

Tache d'asservissement de la tourelle effective
141 05/12/2018 15:02 casotty

Obtention de la poisiton de la tourelle effective
140 05/12/2018 14:51 casotty

Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
126 05/12/2018 14:11 casotty

Création branche Sotty
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.