Saut de la rouge passé
Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
Ajout du depart progressifAsservissement des roues passée en tache
Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
Filtrage du trou effectifDepart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue
Asservissement des roues effectif
Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
Tache d'asservissement de la tourelle effective
Obtention de la poisiton de la tourelle effective
Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
Création branche Sotty
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.