piste optimisée
piste bleue optimisé asserv avec fonct
piste verte optimisé !asserviss avec fonct
les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou
piste bleue ok
piste verte ok
la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
creation message tchuem
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.